上师瑜伽的精髓即是恒时忆念上师：

当欢乐时，忆念上师；

当悲伤时，忆念上师；

当遇到顺缘时，感念上师的恩德；

当遇到障碍时，向上师作祈请并唯一依赖上师；

坐时观上师于自己头顶上方；

行走时观上师于自己右肩上，仿佛自己在转绕上师；

饮食进餐时观上师于自己的喉轮并献新；

每当穿上新衣服时，先供养上师，然后观上师将它赐予自己再穿。

晚上将要入睡时，观想莲花生大士在自己的心轮，大小如大拇指的第一节，坐于四瓣红莲花上。他放射出无量光芒，照彻世界，把屋子和整个宇宙都融入光中，其后返融于自己心中。此即是我们睡眠时应安住之光明境界。若尚未入眠，则反复作如上观想。

当清晨醒来时，观想上师从自己心中显现，升起端坐于自己头顶上方，于虹光蕴团中慈悲微笑。

此即是我们忆念上师并于日常活动中运用信心的方法。并且假如死亡突然降临，最好的修法是将自己的意与上师之意融为一体。在三“有”的一切痛苦中，最剧烈者则是命终之苦。于此时可以修颇哇法，把心识迁往净土。上师瑜伽是修持颇哇最甚深最精髓之道。

最后，此上师瑜伽法以如下甚深祈祷文作回向印持：

“愿我与一切有情抵达道之究竟果位──证悟实相！

获暇满人身、为师摄受、得其窍诀并付诸实修，

愿我们四灌之种子净除四障，开花结果为四身，证得四身已，

愿我们证悟究竟正觉！”

在我们每座修法的末尾，应该用诸如此类的如意宝愿文作回向印持。

归纳而言，上师瑜伽是一切修法之精髓并且简便易修。它具足无尽加持而无有危险。它是印度与西藏所有宗派的圣者们主修之法。修持上师瑜伽将会遣除所有障碍，得到一切加持。通过将我们的意与上师之意融为一体，并安住于此无二双运，将会证悟胜义自性。此即是为何我们要恒时珍视上师瑜伽并把它作为我们最重要修法的原因。

总之，如我前面所述，我们的一切修法和行为都应以三殊胜作摄持。

首先，我们发心不仅是为自己，而是为一切众生而修持，因此我们具最珍贵的发心，即愿引导一切众生至正等觉。

其次，正行修持时我们一心一意专注于前行的每个修法：转心四思维、皈依发菩提心、金刚萨埵修法、供曼扎与上师瑜伽。身的行为、语的念诵、意的观想都应该全神贯注无有散乱。当专注于身的行为时，我们不应让我们的语打开绮语之闸门；当用嘴念诵时，我们不应让我们的意从修持上（如脱缰野马）乱奔。正行即是一心专注，不为外缘毁坏而无缘殊胜。对于具有很高修证的行者，此第二点即是恒时住于诸法空性之证悟中。