觉悟分三个层次：首先是“自觉”，就是自我觉悟宇宙人生的真相，这属于阿罗汉境界。其次，在自我觉悟的基础上，也能使他人觉悟宇宙人生的真相；这种既能“自觉”，又能“觉他”的行为，属于菩萨境界。第三，在“自觉”、“觉他”的基础上，进一步将这种觉悟的行为做到尽善尽美，断除自我及他人的一切迷惑，这叫做“觉行圆满”，属于佛的境界。 

 “自觉”、“觉他”、“觉行圆满”，在佛教术语中称为“三觉”。声闻“自觉”而不能“觉他”；菩萨“自觉”、“觉他”，但觉行不圆满；只有佛才是“自觉”、“觉他”、“觉行圆满”，完全具备“三觉”。